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天然气场站智能巡检机器人
为解决行业痛点，我公司与哈工大机器人集团开展深度合作，充分发挥行业经验与先进技术融合，打造出针对天然气行业量身定制的智能巡检系统。替代人工在场站对现场设备、环境状态进行全面准确的捕获并分析，及时发现作业现场各类异常及征兆，对输气场站设施提供24小时不间断、无盲区的安全检测。
通过云协作平台将智能机器人巡检系统、激光甲烷泄露检测系统、红外检测系统自动协同管控，对输气场站设施进行24小时不间断安全检测，为输气站消除盲区，为安全运转保驾护航。
应用场景：输气场站巡检
目前产品申请并授权发明专利7件，实用新型6件
产品已应用于中石化、各大天然气有限公司等能源企业
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分项 |
类项名称 |
技术参数 |
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基本特征
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防爆等级 |
Ex de mb ⅡB T4 Gb |
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运行时间 |
≥4h |
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动力源 |
48V 锂电池，伺服电机 |
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离地间隙 |
75mm |
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充电方式 |
手动 + 自动充电 |
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物理参数
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运行速度 |
1m/s |
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转弯半径 |
原地转向 |
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爬坡角度 |
20° |
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越障高度 |
75mm |
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防护等级 |
IP65 |
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电气参数
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通讯方式 |
5G + 无线电通信 |
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视频图像 |
云台摄像机、可见光、红外夜视、热成像 |
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控制方式 |
遥控 / 自主导航 |
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导航方式 |
激光雷达 + 北斗 + IMU 融合导航 |
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探测能力 |
高清视频、红外热像、智能识别、气体检测、语音对讲 |
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导航精度 |
室内 ±2-5cm；室外 ±5-10cm |
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重复定位精度 |
±5cm |
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